梧州锚索厂 IPO潮起 人形机器人产业化按下“快进键”

　　随着宇树科技、乐聚智能、智元机器人等人形机器人头部整机厂密集启动IPO、并购上市等资本化动作梧州锚索厂，行业开始迈入“产业化+资本化”双轮驱动的爆发前夜。但业界认为，人形机器人行业仍面临商业化落地场景不清晰、产业生态不健全、成本企、相关标准统一化进程滞后等多重挑战。

　　头部厂商IPO潮起

　　近来，国内人形机器人头部企业纷纷启动IPO、并购上市等资本化动作。

　　11月10日，中信证券披露的《关于宇树科技股份有限公司次公开发行股票并上市辅导工作完成报告》示，宇树科技拟申请在境内次公开发行股票并上市，由中信证券开展辅导工作。

　　公开信息示，宇树科技成立于2016年，如今已发展成为机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等域的头部企业。宇树科技的此次上市辅导于2025年7月18日正式被浙江证监局受理并备案，从备案到完成辅导仅用了不到四个月的时间。

　　此前的10月30日，乐聚智能已在圳证监局进行辅导备案，正式开启IPO。而智元机器人则选择通过收购控股上市公司股权，加速资本化。10月30日，科创板新材料公司上纬新材披露，智元机器人通过协议转让和要约收购，终获得上纬新材63.6232%的股份。

　　除谋求A股上市外，今年以来已有乐动机器人、艾智合、珞石机器人等多机器人企业递交港股招股书，拟于主板上市。

　　此外梧州锚索厂，还有多企业通过股改完成上市前的后准备。比如，“杭州云处科技有限公司”将公司名变为“杭州云处科技股份有限公司”，智元机器人关联公司“智元创新（上海）科技有限公司”也变为“智元创新（上海）科技股份有限公司”。

　　“人形机器人头部厂商加速资本化，实现从私募融资到二市场的跨越，本质是行业发展到特定阶段的合理选择。当技术迭代与产能扩张对资金的需求出私募融资的适配范围，IPO成为头部企业打通长期资金渠道的关键路径。”上海交通大学杨明教授在接受《经济参考报》记者采访时称。

　　“不过，登陆公开资本市场意味着企业的商业模式可行性、盈利能力稳定性等核心指标需接受市场商业价值与监管合规性的双重检验。而一旦成功实现IPO募资，企业将获得充裕且可持续的资金支持，不仅可反哺核心技术迭代、供应链化与产能规模化建设，能动上下游产业链的协同升。”杨明补充说。

　　“整体上看，人形机器人还处于‘技术验证’和‘场景探索’循环迭代的发展阶段，并在工业制造、商业零售、巡逻巡检等域得到了初步验证。本轮IPO可加速产业的技术提升和成本下探，对动人形机器人的规模化落地应用具有重要意义。”信通院人工智能研究所安全与具身智能部工程师尧在接受《经济参考报》记者采访时表示。

　　产品技术不断迭代

　　“与2023年至2024年以‘概念和技术的共识’为核心驱动力的融资热潮不同，本轮投融资的核心是‘技术验证和场景落地预期’，加重视‘技术-应用’的闭环，强调‘产业兑现’能力。”尧认为。

　　今年以来，人形机器人技术不断迭代，在硬件结构、智能控制系统、核心零部件等多个维度取得了突破性进展，多企业已实现小批量交付。

　　从技术来看，10月底，乐聚机器人全新升了“懂工业”的KUAVO 5/5-W人形轮臂双形态机器人。乐聚机器人面表示，KUAVO 5/5-W采用工业电气接口设计，实测不停机状态下持续工作大于8小时，钢绞线关节通信频率翻倍，双臂可负载10kg，双足可适应多种地形，身体可以360度旋转作业。11月初，小鹏汽车新一代人形机器人IRON亮相，其拟人般的轻盈步态引发关注。据小鹏汽车董事长何小鹏介绍，全新一代IRON拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤和82个关节自由度，结合AI大模型，可实现度拟人化动作。

　　从量产来看，10月16日，智元机器人联合均普智能发了人形机器人精灵G2，并同步开启批交付商用。当天，均普智能宣布，将建设年产能“3000台+”的具身智能机器人生产线，为精灵G2进入多制造企业的工业场景进行提前布局和准备。

　　11月28日，必选成功中标江西九江市人形机器人数据采集与训练中心项目，中标金额为1.43亿元。该项目将采用必选可自主换电的新款工业人形机器人Walker S2。截至目前，不含全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”及小型人形机器人“AI悟空”，必选Walker系列人形机器人全年订单总金额已达到13亿元。

　　多重挑战仍存

　　当下，人形机器人行业仍面临多重挑战，资本注入能否真正动产业跨越鸿沟，成为市场关注的焦点。

　　“目前人形机器人行业面临的挑战，可以归纳为‘技术能力法满足应用需求’‘产品成本法满足客户预期’和‘标准体系法满足企业发展’。”尧表示。

　　具体来看，技术能力上，人形机器人还法实现大部分非结构化和长流程任务，尚未具备有价值的作业能力。产品成本上，国内具备实用的全尺寸整机产品价格还比较，距离综合投入产出比于人工的规模化广“拐点”还比较远。标准体系上，人形机器人相关的能力标准、安全标准、零部件标准和测试标准均处于初步阶段。目前，信通院正联合40余单位围绕模型+本体（含人形机器人），构建具身智能基准测试（EAI-bench）标准，旨在解决测试场景分散、任务碎片化且评价准则不统一等行业痛点。

　　“通过IPO可以引导多社会资本入局，加速人形机器人技术的进一步的升和产品成本的进一步下降。而标准体系的建设则需要行业凝心聚力、共同动。”尧强调。

　　“人形机器人的核心技术原型验证已基本完成，行业正逐步迈向商业化落地梧州锚索厂，但商业化场景不够清晰、产业链协同率不足和产品成本企，制约了其大规模普及，需通过拓展标杆场景、进规模化生产、供应链化等式动成本下行。此外，作为核心动力部件的电池，其能量密度、续航能力与安全性等指标，也需进一步突破以充分适配商业化落地实际需求。”杨明说。